Das Nord-Süd-Forum wurde nach dem einstimmigen Beschluss des Nürnberger Stadtrates im September 1989 gegründet. Initiiert wurde diese Gründung, wie auch die Gründung anderer Nord-Süd-Foren, durch die Nord-Süd-Kampagne des Europarates. Zu der Versammlung im Alten Rathaussaal kamen über 100 Personen aus 50 Gruppen und Einrichtungen, darunter Solidaritätsgruppen, Umweltorganisationen, Jugendverbände, Kirchen, Gewerkschaften, politische Parteien sowie interessierte Einzelpersonen. Im Sommer 1996 wurde das Nord-Süd-Forum ein gemeinnützig anerkannter Verein.

Seit Juni 1996 ist das Nord-Süd-Forum ein Verein, dem sowohl Gruppen und Institutionen als auch Einzelpersonen, die die in der Satzung genannten Grundsätze anerkennen, beitreten können.